線性模組廣泛使用在主動化工業范疇中，它在不同主動化工業范疇開展傍邊，相對而言分解較大。那么在選擇線性模組的時分要綜合考慮各種要素，以下便是需求查核的幾大要素。

　　1、抗振性與穩定性：穩定性是指在給定的運轉條件下不呈現自激振蕩的功能;而抗振性則是指模組副接受受迫振蕩和沖擊的才能。

　　2、剛度關于精密機械與儀器尤為重要。模組變形包含導軌本體變形導軌副觸摸變形，導軌反抗受力變形的才能。變形將影響構件之間的相對方位和導向精度。伺服電動缸兩者均應考慮。

　　3、運動靈敏度和定位精度直線導軌運動靈敏度是指運動構件能完成的較小行程;定位精度是指運動構件能按要求中止在指定方位的才能。運動靈敏度和定位精度與導軌類型、沖突特性、運動速度、傳動剛度、運動構件質量等要素有關。

　　4、精度堅持性：是指工作過程中堅持原有幾何精度的才能。模組的精度堅持性首要取決于導軌的耐磨性尺寸穩定性。耐磨性與導軌副的資料匹配、受力、加工精度、光滑方式和防護設備的功能的要素有關。線性馬達導軌及其支承件內的剩余應力也會影響導軌的精度堅持性。

　　5、導向精度以及模組和支承件的熱變形等。導向精度是指運動構件沿導軌導面運動時其運動軌跡的精確水平。影響導向精度的首要要素有導軌承導面的幾何精度、導軌的結構類型、導軌副的觸摸精度、外表粗糙度、導軌和支承件的剛度、導軌副的油膜厚度及油膜剛度。微型電鋼直線運動導軌的幾何精度一般包含：筆直平面和水平平面內的直線度;兩條導軌面間的平行度。導軌幾何精度能夠用導軌全長上的差錯或單位長度上的差錯表明。

　　6、運動平穩性模組運動平穩性是指導軌在低速運動或微量移動時不呈現匍匐現象的功能。單軸手臂平穩性與導軌的結構、導軌副資料的匹配、光滑情況、光滑劑性質及導軌運動之傳動系統的剛度等要素有關。選取滑臺模組的時分一開始確定的是需求手動調理還是電機節制，然后順次確定位移行程，負載巨細，位移精度，分辯率，希望的外形尺寸，能否定量。直交機械手因為能夠進行電路細分，分辯率能夠抵達超微米級，還能夠經過核算機節制，抵達主動化方針。

　　電動機是將電能轉化成機械能的設備，而直線電機的功能便是將電能轉化成直線運動的機械能。在實踐的生產中，比較多的場合需求直線運動，往往需求經過必要的轉化設備，將旋轉運動轉變為直線運動，而直線電機則能夠直接產生直線運動，能夠簡化設備的轉化環節。直線電機包含直流、同步、異步、步進和特種等類型，咱們以直線異步電動機為例，與咱們進行簡略交流。

　　與旋轉電機比較，咱們能夠從運動的空間、軌跡和運轉方式進行直觀的對比。直線與旋轉異步電機電磁現象的區別首要在于：關于旋轉電機，定子與轉子之間的氣隙從理論上是一個閉合圓環，電機運轉中，轉子做旋轉運轉。而直線電機，運動的部件被稱為滑子，定子與滑子間的氣隙為條形，滑子相關于定子進行直線滑動。

　　因為直線異步電動機的電磁氣隙(2-10mm)較旋轉電機的電磁氣隙(0.2～1mm)大許多，加之邊端效應的影響，直線異步電動機的功率因數和功率較同容量旋轉電機低。

　　旋轉電機的三相定子繞組對稱，因而在電網三相對稱、繞組不呈現毛病的前提下，三相電流呈對稱狀況;而直線電機的定子繞組的空間方位不對稱，邊際線圈與中間線圈的電感差異很大，三相繞組電抗不一致，因而即便電網對稱，三相的電流也是不對稱的。

　　相關于旋轉電機，緣于直線電機在電路及磁路的不對稱特色，以及邊端效應，導致直線電機的功能計算和剖析都比較復雜。

　　隨著運轉和控制的不斷改進，直線電機得到了較好的推廣和使用，比如說在地面調整運輸方面的使用，較好的體現了直線電機的優勢：直線電機沒有機械和沖突損耗、不受離心力及直徑的限制，不存在滑子發熱問題，噪聲低等優勢。現在直線電機使用于軌道交通、電梯、沖床、壓縮機、數控機床等多個范疇。