直線模組有形式多樣,與直線滑軌、滾珠絲桿的線性實行元器件,線性控制模組優勢:單獨物體的運動速率能夠根據迅速減少滑動摩擦力來提升 。直線模組能夠根據減少相互影響物件中間的滑動摩擦力來提升平行線的健身運動速率。另外,直線模組的精準定位速率也迅速,時間耗費也大幅度降低。精準定位速率和勻速直線運動速率的提升 代表著能夠更改精準定位速率和勻速直線運動速率,短的時間內進行大量的工作中,即工作效能明顯提升 。傳動帶線性控制模組在速率優點層面尤其突顯。
直線運動的機械線性模組主要由同步帶,螺絲,直線模組三種類型為主,廣泛使用,和電子模組作為一個高端產品,廣泛應用于半導體、LCD、生物制藥、軌道交通、智能設備、物流、倉儲、高精度設備,龍門雙驅動系統,檢測通道等。據了解,皮帶、螺桿、直線模組三種類型的直線模組。作為直線模組生產廠家的TOYO東佑達機器人,我們為客戶做線性模組選型時會了解具體的用途、是單軸還是多軸組合使用,有效行程、負載、速度及精度等需求。
同步帶直線模組主要由同步帶、線性導軌、鋁合金型材、聯軸器、電機、光電開關等部件組成。全封閉、半封閉式,具有速度快、行程長等特點。螺桿直線模組主要由滾珠螺桿、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、電機、電機座等部件組成。全封閉、半封閉式,維護方便。兩個不同的線性模組,由于標準的不同,所以速度的比較失去了意義。影響因素很多,速度、行程;模組的寬度;螺桿加工技術及精度等,在為設備選擇模組時,要注重速度,這與設備的生產功率有關。
搭載閉回路步進馬達:采用避回路控制系統,可以有效的知道現在位置及控制目前運行中的扭力值。使用在夾爪型態時,更能有效的做到工件的外觀測量及更輕微的工件取放。皮帶動力傳遞:采用無齒隙皮帶,振動小,易維修組裝。重復定位精度及夾持力提升:軌道嵌入本體后再研磨處理,搭配高精度滾珠螺桿驅動,重復定位精度可達+/-0.01mm、夾持力可達500N。狀態可快速監控:側蓋燈條內設有LED指示燈,可顯示夾爪當下是否異常,達到快速監控的目的。
凸輪系列:特殊凸輪結構,輕量小型化:CHB系列采用阿基米德的螺旋曲線設計的圖輪,夾持位置精準,扭力控制精度高。
內藏控制器:1. 扭力反饋:采用閉回路系統,可作扭力反饋;做尺寸量測,判斷物件大小。2. I/O 控制+通訊控制: * I/O 控制:可直接連接TM Robot Hand I/O。*通訊控制:可透由通訊信號(RS485)直接控制夾持速度及夾持力等。讓上位控制器能更靈活驅動電動夾爪。3. 超大開閉行程:* 開閉行程可到150mm,在業界同款中首屈一指。* 夾具前端已有優力膠,可提高高摩擦力,夾取更容易。* 夾具前端可更換客制夾頭來配合不同夾取物件,可特助。4. 新推出染黑本體:本體染黑,不易反光,便于搭配視覺檢測,另有鋁原色可供挑選。5. 鎖附面多元:可安裝于手臂上,也可搭配其他機構作固定,可特助多款手臂法蘭固定座。6. 控制器內藏、省配線。* 夾爪+控制器 一體成型設計。* 專用法蘭配件可直接與機器手臂,搭載使用。* 隨插即用,省時又便利。* 夾爪專用線,快拆,線材短,美觀容易固定。7. 夾持力/速度設定簡單:可利用夾爪上兩組簡易旋鈕開關做夾持力/速度/站號的設定。
1.控制模式多樣化,可達到優良的運動控制。
2.控制方式: I/O、PULSE、通訊。
3.尺寸量測及工件物夾持確認。