直線模組的動力來源有兩種,一種是伺服電機,另外一種就是今天我們要給大家介紹的步進電機,具有速度快,定位精度高,價格適中的優質特性。對于長行程的導軌滑臺,具有顯著的優勢。
步進電機:可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;它是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機的最大速度600~~~1200rpm加速度一般設0.1s,通常直線模組工程設計人員在選擇時需要考慮以下幾個方面:
1.確定驅動機械結構2.計算負荷慣量3.確定運動曲線4.計算啟動轉矩5.計算負荷轉矩6.計算必須轉矩7.選型電機驗算8.電機選型9.選型完成

直線電機的選擇:1.在最大脈沖速度f0時,離開轉矩(是不是必須轉矩)>負載轉矩T2.在起動脈沖速度f1時,起動轉矩>負載轉矩T3.負載慣量J/伺服電機慣量J<10(5倍以下為好)
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