線性模組選型的合理性對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的綜合性能很重要。

 

　　線性模組被廣泛應(yīng)用在自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域中，型號(hào)比較多，且各具特色。工程設(shè)計(jì)人員在線性模組選型過(guò)程中要綜合考慮以下各種因素，才能讓設(shè)備發(fā)揮更大的綜合自動(dòng)化性能。

 

　　1）穩(wěn)定性：指在給定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動(dòng)的性能；

 

　　2）抗振性：是指模組副接受受迫振動(dòng)和沖擊的能力；

 

　　3）導(dǎo)向精度以及模組和支承件的熱變形等。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內(nèi)的直線度;兩條導(dǎo)軌面間的平行度。導(dǎo)軌幾何精度可以用導(dǎo)軌全長(zhǎng)上的誤差或單位長(zhǎng)度上的誤差表示。

 

　　4）精度堅(jiān)持性：是指工作過(guò)程中保持原有幾何精度的能力。模組的精度堅(jiān)持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性極其尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤(rùn)滑方式和防護(hù)裝置的性能的因素有關(guān)。導(dǎo)軌及其支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會(huì)影響導(dǎo)軌的精度堅(jiān)持性。

 

　　5）模組的剛度：對(duì)于精密機(jī)械與儀器尤為重要。如模組中的導(dǎo)軌或本體變形，導(dǎo)軌副接觸變形，導(dǎo)軌抵抗受力變形。將影響構(gòu)件之間的相對(duì)位置和導(dǎo)向精度。

 

　　6）運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度：運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。

 

　　7）線性模組的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性：是指導(dǎo)軌在低速運(yùn)動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材料的匹配、潤(rùn)滑狀況、潤(rùn)滑劑性質(zhì)及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)之傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。

 

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