線性模組（又稱直線模組）經常被應用于非標自動化設備中，用來代替人工生產。線性模組主要有兩種傳動方式：滾珠絲杠和同步帶傳動兩種方式，根據要求不同選擇不同傳動方式的線性模組，滾珠絲桿重復定位精度高，而同步帶直線模組運行速度快，并且有效行程長，精度跟載重以及使用壽命不及前者。線性模組可自由組合成XYZ三坐標機械手，又稱直角坐標機械手或直角坐標機器人伺服電動缸，是線性模組用途最廣泛的應用方式。直角坐標機器人可被應用與不同領域、不同行業：被廣泛應用于汽車、電子、視頻等行業，可用來搬運、焊接、點膠、噴涂、雕刻、焊錫等不同領域。因為其成本低，回報率高，安裝方便，操作簡單，低故障率而被客戶所認可并廣泛應用。隨著國內工業自動化進程的加快，線性馬達已經成為自動化領域內“家喻戶曉”的明星產品，因為其造價成本低，安裝方便，操作簡單，定位精度高，大負載高速度等優點，使其成為大多數自動化過程中的首選產品。線性模組6大主要構件分析：

 

　　1、直線導軌——又稱線性導軌、線性滑軌、直線滑軌，支撐、引導運動部件（滾珠滑塊）實現定向直線往復運動。因其高剛性、微型電鋼導軌與滾珠之間摩擦系數小，所以能夠實現在高負載情況下高精度高速的直線王府運動。

 

　　2、滾珠絲杠——能夠實現旋轉運動和直線運動的相互轉換。滾珠螺母通過滾珠與絲杠實現完美契合，之間摩擦系數小，電機旋轉帶動絲杠那個旋轉通過滾珠跟螺紋來實現旋轉運動轉換成直線運動。

 

　　3、鋁型材——滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能穩定，單軸手臂受熱不易變形，能夠很好的保證在運行狀態下產品的整體定位精度。

 

　　4、電機——電機為線性模組實現高速度、高精度、高穩定的運行提供動力，通常配置電機為伺服電機、步進電機，直交機械手也可配置交直流電機或三相異步電機。

 

　　5、光電開關——也被叫做光電傳感器，通過光電傳感器來實現線性模組工作時的精確定位。

 

　　6、膜片聯軸器——能夠在高速運動中出色滿足電機和絲桿之間的一個力氣傳遞，同時能夠補償徑向，角向和軸向偏差。