直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
直線模組最早是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等。隨著我們國家機械行業發展，近幾年，直線模組的發展更是快了。
這種機械手能給這個行業的設備帶來便利：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。現在直線模組運用的范圍一直在擴大，走向全世界。
利用滑臺可等速且穩定之移動特性，可將工件掛于滑臺上浸入溶劑內，可順利執行表面處理之作業。
利用線性模組高定位精度及高速運轉穩定度之特性，可搭配工具機來執行加工件上下料之取放機構。
直線模組屬于精密零件，所以在使用時要求有相當地慎重，即便是使用了高性能的直線模組，如果使用不當，也不能達到預期的性能效果，而且容易使直線模組損壞。
東莞鼎格自動化有限公司，是一家專業研發、生產和銷售高精密型電動滑臺、定位軸、直線滑臺、電動缸、線性滑臺、線性模組、工業機械手、伺服滑臺等工業自動化傳動元件的高新技術企業。公司擁有先進的生產設備，檢測儀器，雄厚的技術力量以及科學的管理方法，確保了產品生產的每一個環節。
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