線性模組有很多種叫法，比如最常見的機械（machinery）手，精密(precise)模組、機械模組等。坐標機械手發展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設備進口的依賴，為熱衷于設備研發和制造的工程師帶來了更多的機會。線性模組是一種直線傳動裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，以為廣大的用戶所接受！省去了自己制作直線運動的機構的具體環節。而通過不同的方法(method)分類(Classification)，得到的結果也是不一樣的。下面Pi線性模組模組的小編就為大家介紹幾種常見的分類方法：

　　第一：按使用(use)環境(environment)分
　　1.一般環境使用的線性模組
　　2.無塵環境使用的線性模組
　　第二：按傳動方式分：
　　1.同步帶型線性模組：由皮帶、直線滑軌(TTW guide)、鋁（Al)合金型材、聯軸器(Coupling)、馬達(motor)、光電開關等組成
　　2.滾珠絲桿型線性模組：由滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金(熔點660℃)型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等組成
　　第三：按外面結構(Structure)分
　　1.封閉(fēng bì)式：直線線性模組的受力部分主要集中在外部材料(Material)，將其傳動部分封閉起來
   　2.開放式：直線線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸露在外。線性模組是指在自動化工業領域中對能夠實現直線運動的裝置的統稱，也稱為定位模組。線性模組可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發，互相分享經驗和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產物。
　　第四：按組成形式分
　　1.單軸線性模組：多用于PCB基板噴字裝置(device)、電路(Electric circuit)板（Printed Circuit Board)表面清潔裝置、IC打印裝置、條碼掃描裝置、填充裝置等
　　2.多軸線性模組：多用于電路板搬運裝置、自動焊錫裝置、、鎖螺絲（screw)裝置、小型部品取放裝置等
　　線性模組的驅動(Driver)馬達包括進給伺服電機和主軸(Spindle)伺服電機兩類，有的人購買電機時擔心切削力不夠，很多會選用馬力較大的電機，這樣購買機械（machinery）線性模組的成本（Cost）就嗇了，也使它的體積（volume)增大，影響到結構(Structure)布局，所以要選擇(Select)合適的電機。
        以上是小編為你分享的線性模組知識(Knowledge)，希望能幫助到你！