線性模組起源于德國，最初的應用主要定位于光伏設備、裁移設備、貼片設備、上下料機械手、涂膠設備等場合。作為自動化直線傳動單元的晉級，它具有輕負載愈加靈敏、定位愈加精確的優勢。線性模組結構(Structure)簡單、剛性好、外形美觀、設計(Design)合理、性能可靠、便于維修(wéi xiu)，容易實現數控化及無極變速控制，是柔性化而高精度的理想部件(assembly unit)。它的精度測量(cè liáng)一般分為3個方面：


　首先，先以設備(shèbèi)某一角度（angle)為基準，然后向同一方向快速轉動機械設備(組成:驅動裝置、變速裝置等)，每隔30°鎖緊定位，選用標準。
　
　　一、重復定位精度（精確度）測試（TestMeasure)
  測量(cè liáng)的方法(method)是在普通機床周內任意選取三個位置正、反轉重復性的定位三次，其實際測量值與理論值之間的最大差值為重復分度精度（精確度）。坐標機械手運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發更是快，做的很多，而且質量也不錯，深受設備制造商的青睞。對于數控回轉線性模組，則以每30′為一個基準取一個測量點作為目標(cause)位置，數控機床(屬性:自動化機床)反轉測量進行5次，快速定位轉臺、角度（angle)多面體、圓光柵以及平行光管等測量工具進行測量，正向轉動和反向轉動各自測量一周。
　
　　二、失動量測試（TestMeasure)
  失動量又稱反向差，其測量(cè liáng)方法與重復（repeat)定位精度（精確度）的測量方法一樣。坐標機械手運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發更是快，做的很多，而且質量也不錯，深受設備制造商的青睞。
　
　　三、回原點精度測試（TestMeasure)
   回原點的作用（role）于直線運動回原點的作用一樣。同步帶模組同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。數控機床(屬性:自動化機床)回到原點時，從任意7個位置分別進行一次回原點操作，測定其停止的位置數值，普通機床以測量值與理論值的最大差值為回原點精度。
   線性模組在工業自動化中有著眾多的應用，自動化的小編在這簡單為大家例舉一二：
   1.在自動檢測(jiǎn cè)設備(shèbèi)中，線性模組被用于將待檢產品輸送到CCD檢測范圍內；
   2.在自動組裝設備(shèbèi)中，線性模組被用于將一個零件裝入另一個零件上；
   3.在自動焊接設備(shèbèi)中，線性模組被用于焊槍的運動；
   4.在自動點膠設備中，線性模組被用于實現空間(Space)三軸自動點膠；
   5.在自動植螺母機中，線型模組被用于將加熱后的螺母安裝(ān zhuāng)到汽車(auto)零件內。
   以上就是小編為你分享的線性模組知識，希望能幫助到你！